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VL6180X测距

VL6180X模块

VL6180X模块引脚

  • VIN:电源电压(3-5V),芯片使用2.8V的电压,模块上有一个LDO将输入电压转换为2.8V。
  • 2V8:2.8V稳压器输出,最大输出电流100mA。
  • GND:地线
  • GPIO1:可编程中断输出
  • SHDN:传感器的关闭引脚。默认情况下,它被拉高。有一个电平转换二极管,因此您可以在此引脚上使用3-5V逻辑。当引脚拉低时,传感器进入关断模式。
  • SCL:I2C时钟
  • SDA:I2C数据

模块原理图

https://learn.adafruit.com/adafruit-vl6180x-time-of-flight-micro-lidar-distance-sensor-breakout/downloads

使用单个传感器,仅需要SCL,SDA,GND和VIN。下面以ESP32为例读取数据。

ESP32 I2C接口

GPIO 21(SDA) GPIO 22(SCL)

软件

搜索安装库: adafruit vl6180

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